流亡的幼年
二次世界大戰時，德國納粹入侵荷蘭，年幼的碧翠絲和媽媽與奶奶一起流亡海外，並在加拿大接受初等教育，戰爭結束後，回到荷蘭的母女倆得以復位，當時她的母親朱利安娜繼位成為荷蘭女王，碧翠絲也成為荷蘭公主和王儲。
為了感謝加拿大人對她們流亡時的照顧，朱利安娜女王開始在每年春天贈送鬱金香給加拿大政府，這項傳統後來更發展成每年加拿大的「鬱金香節」。
德國丈夫惹議
當年成為王儲後，備受矚目的王室生活，也讓碧翠絲的夫婿人選同樣成為焦點，出乎大眾意料下，碧翠絲宣布要嫁給年長她12歲的德國外交官，這在當年引起軒然大波，因為她的德國丈夫與二戰入侵荷蘭的納粹很容易就被聯想在一起，不滿的民眾不斷抗議。
1966年，大眾最後還是接納了她的決定，碧翠絲與德國夫婿完婚，也生下了3位王子。
繼位後的生活
1980年，接下母親朱利安娜的重任，碧翠絲正式成為荷蘭女王；回顧過去33年的王室責任，她較像是一個表徵性的人物，對外要展現荷蘭的風範，對內則象徵荷蘭的統一。
雖然她沒有實際的立法和行政決定權，但在荷蘭的傳統下，女王要在每一份即將上路的法案上簽名，平時的職務上，她則要出席授勳、剪綵，或是接見外交特使。
保持低調
事實上，為了避免在國內引起政治紛爭，碧翠絲繼位後，便訂下媒體不能隨意引述她的話的規定，所以在荷蘭的報導中，過去較少看到她的發言。
決定退位給大兒子
2013年的1月份，碧翠絲女王覺得該是時候「把國家重任交到新世代的手中」，於是在當地的媒體宣布她的決定，也訂下在4/30這天要交棒給大兒子威廉─亞歷山大。交接典禮完成後，新任的荷蘭國王威廉─亞力山大，也成為荷蘭123年來的第一位男性國王。