與人互動有一套 迪士尼開發比逼真更逼真機器人

by:山謬
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遠遠看一眼,這具迪士尼新推出的機器人跟人類實在不大像;可是走近一瞧、特別是與它的眼神對視後,或許你會想改變答案。

只有當親身與迪士尼的這具機器人雙眼對視後,才會發現它與人相像之處。

骨架外露的尖端機器人

倘若從路邊瞥一眼,實在很難相信這具機器人就是迪士尼傾全力打造出的頂尖機器人,它不僅骨架外露、身上還穿著一件有些彆扭的白襯衫,怎麼看都不像一具集尖端技術於一身的機器人。

可是當人們站到它面前,尤其是與它的眼神接觸後,不少人心裡都會升起一個疑問:「這真的是機器人嗎?」

迪士尼研究中心傾全力打造

這具機器人是由迪士尼研究中心(Disney Research)和美國多間大學的研究機構攜手打造,雖然身體大部分的部位都不太像正常人,但是在細微的頭部動作、雙眼的動作上,研究團隊可是下足了工夫。

眼神可以傳遞很多訊息

根據開發團隊的說法,人類互動時的「眼神交流」其實是彼此互動間很重要的一環,對建立彼此之間的觀感有很深的影響力,像是眼神交流多的人,通常會給人帶來聰明、真誠、可信等印象。

因此,如果迪士尼想要開發出常人難辨真假的機器人,互動時包括雙眼在內的種種細緻動作將是不可或缺的一環。

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多年來,迪士尼製作動畫累積下的經驗,也被移植到這具機器人的開發過程中。圖為迪士尼的動畫系列作品《冰雪奇緣》(Frozen)。

歐新社/達志影像

從遠處看見時就開始

不過,這具機器人可不是等到人類站到眼前後,才開始與人們互動。開發團隊期待它能從一段距離外,就開始與人類展開簡單的互動;隨著距離拉近,逐漸展現更多細緻的動作,達到讓人「難以察覺」的境界。

「好奇量表」決定如何反應

這其中的關鍵就在開發團隊為機器人配備的「好奇量表」上。透過這份量表和胸前的鏡頭,機器人就能判斷一定距離外的人類是否打算要和自己互動,並決定該如何回應。

迪士尼的動畫經驗來幫忙

當鎖定好對象、雙方距離不斷縮小後,機器人的身體、頭、雙眼也會做出更多模擬人類的動作。這些動作除了牽涉高科技,還包含對人類互動過程無數微小肢體語言的觀察,再與迪士尼多年累積下的動畫製作經驗結合。

舉例來說,這具機器人的身體部位在改變動作的時候,並不是單純的直線來、直線去,而是帶有幅度不一的弧線;如果一個動作需要多個部位一同完成,各部位的移動速度不會完全一致,剛啟動、結束前,還會微幅加速和減速,減輕僵硬、不自然的感覺。

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人與人的互動其實包含大量無意識的肢體動作,這些動作平常未必會注意到,但是一旦消失,大部分人都能敏銳地感覺有地方出錯了。

Photo: jhudel baguio

與人類相似的雙眼

雙方面對面後,機器人雙眼會做出更複雜的運動,模擬人雙眼的實際動作,像是眼球常見的跳視(Saccades)動作、眼睛時不時會眨一下、機器人的頭部也會微幅運動,模仿人呼吸時的動作。

沒有很奇怪的小動作

「模擬這些細緻、甚至是由人的潛意識所做出的動作很重要,」開發團隊表示:「因為人們大多不會意識到自己做了這些動作,但是一旦人與人間的互動少了這些動作,人們馬上就會察覺到異樣。」

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隨著機器人與人類的相似度越來越高,人們的好感通常會隨之成長。然而機器人與人類的相似度跨過一個門檻後,人們的好感度便會急遽下降,直到技術繼續發展,人類對機器人的好感度才會止跌回升。如果把機器人的發展進程和人類的好感度變化畫成一張圖表,先前提到的「好感度驟降」,就是所謂的「恐怖谷」。

Photo: Fitonay

克服恐怖谷理論

看過迪士尼機器人動作的影片後,部分人心中或許會對這具迪士尼的機器人產生一股沒來由的厭惡感。這個感受並不稀奇,其實就是「恐怖谷理論」在作祟。克服這種「厭惡感」,就是未來迪士尼研究中心的首要目標。

「恐怖谷理論」指的是隨著機器人在發展過程中與人類越來越相似,人們的好感度也會隨之上升;但是當相似度跨過一個門檻時,人們的好感度卻急遽下降的現象。不過,隨著機器人技術持續發展,擬真度繼續提高,人們的好感度又會止跌回升。

下回迪士尼樂園見

可以想見,這具機器人所展現的種種細緻動作,未來都有望在世界各地的迪士尼樂園機器人身上看見。但外媒們紛紛好心地提醒迪士尼可別忘記一件最重要的工作:替機器人裝上一層皮膚!