從遠處看見時就開始
不過,這具機器人可不是等到人類站到眼前後,才開始與人們互動。開發團隊期待它能從一段距離外,就開始與人類展開簡單的互動;隨著距離拉近,逐漸展現更多細緻的動作,達到讓人「難以察覺」的境界。
「好奇量表」決定如何反應
這其中的關鍵就在開發團隊為機器人配備的「好奇量表」上。透過這份量表和胸前的鏡頭,機器人就能判斷一定距離外的人類是否打算要和自己互動,並決定該如何回應。
迪士尼的動畫經驗來幫忙
當鎖定好對象、雙方距離不斷縮小後,機器人的身體、頭、雙眼也會做出更多模擬人類的動作。這些動作除了牽涉高科技,還包含對人類互動過程無數微小肢體語言的觀察,再與迪士尼多年累積下的動畫製作經驗結合。
舉例來說,這具機器人的身體部位在改變動作的時候,並不是單純的直線來、直線去,而是帶有幅度不一的弧線;如果一個動作需要多個部位一同完成,各部位的移動速度不會完全一致,剛啟動、結束前,還會微幅加速和減速,減輕僵硬、不自然的感覺。
與人類相似的雙眼
雙方面對面後,機器人雙眼會做出更複雜的運動,模擬人雙眼的實際動作,像是眼球常見的跳視(Saccades)動作、眼睛時不時會眨一下、機器人的頭部也會微幅運動,模仿人呼吸時的動作。
沒有很奇怪的小動作
「模擬這些細緻、甚至是由人的潛意識所做出的動作很重要,」開發團隊表示:「因為人們大多不會意識到自己做了這些動作,但是一旦人與人間的互動少了這些動作,人們馬上就會察覺到異樣。」
克服恐怖谷理論
看過迪士尼機器人動作的影片後,部分人心中或許會對這具迪士尼的機器人產生一股沒來由的厭惡感。這個感受並不稀奇,其實就是「恐怖谷理論」在作祟。克服這種「厭惡感」,就是未來迪士尼研究中心的首要目標。
「恐怖谷理論」指的是隨著機器人在發展過程中與人類越來越相似,人們的好感度也會隨之上升;但是當相似度跨過一個門檻時,人們的好感度卻急遽下降的現象。不過,隨著機器人技術持續發展,擬真度繼續提高,人們的好感度又會止跌回升。
下回迪士尼樂園見
可以想見,這具機器人所展現的種種細緻動作,未來都有望在世界各地的迪士尼樂園機器人身上看見。但外媒們紛紛好心地提醒迪士尼可別忘記一件最重要的工作:替機器人裝上一層皮膚!