中世紀遊行的由來
中世紀遊行是比利時的重要慶典，最早的遊行從14世紀開始，法國大革命時期一度中斷，一直到1930年，為了慶祝比利時百年建國，才又再次舉行。現在遊行的版本是仿造16世紀時期，神聖羅馬帝國國王查理五世(Charles V)在位時的情景。
1549年，國王查理五世統治布魯塞爾，當時舉辦了一場盛大的遊行，邀請貴族、教士、政要、達官貴人等各界的重要人士參加。國王查理五世帶著剛誕生的小王子腓力二世(Philip II)，接受歌舞表演，展現了自己的政治力量。現在的中世紀遊行重現了當時查理五世的華麗遊行，象徵著貴族身份的旗幟、繁複的服裝、馬匹等細節都極為考究。