研究學者 Johannes Kuehn 與德國漢諾瓦大學的 Sami Haddadin 教授上周在 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA）上，正式發表了嘔心瀝血研發具有痛覺的機器手臂。這隻機器手臂是基於人類皮膚結構所研發出，並且具有「神經機器組織（nervous robot-tissue）」讓它能有所謂的痛覺。而研究團隊將這款神經系統的痛覺區分為 3 類，分別為輕微、適中、劇烈，遇到不同種情況時則會有不同的反應產生。
研究團隊呈遞至 ICRA 大會上的報告表示，當它感應到輕微的疼痛時，它會自動緩慢退縮，直到與原先造成「不舒服感」的物品沒有接觸後才重回原本位制；而感到適中的疼痛時，機器人則會快速收回，並且與物品保持適當的距離，最後再重回原本的位置；另外，當它感受到劇烈疼痛時，它會認為這樣已可能造成自身的傷害，並且需要他人的協助，機器手臂則會轉變成被動模式，將傷害降到最低。
德研究團隊開發具有痛覺的機械手臂影片↓ 若無訪正常播放請至原網頁。
而很多人可能會懷疑，區分人類與機器人最好也最安全的方式就是感官知覺的能力，就是因為沒有感覺，或者是所謂的痛覺，廠商才能夠安心的派駐機器人到較危險的場區工作，降低任何造成人員傷亡的可能性。
但對於以上的質疑，研究團隊則認為，在某些情況下，若讓機器人具有能感知疼痛，並且做出相對回應的話絕對是相當有幫助的，舉例來說，工廠裡的工業用機器若能感應到有不對的地方讓它感受到不適，就能立即停下手邊的工作，也能讓廠商在金錢上的損失降到最低。