研究團隊的科學家切爾基奧（Salvatore Cerchio）表示，過去人們對角島鯨的了解，都來自日本捕鯨船取得的8具標本與一對擱淺於日本的角島鯨屍體，經過DNA、骨骼結構和鬚板數量鑑定，角島鯨在2003年被日本科學家和田志郎、大石雅之、山田格等3人發表與命名，正式成為新品種。
角島鯨主要在熱帶、亞熱帶水域活動，外型和長鬚鯨非常相似，但成年角島鯨約11公尺長，體型只有長鬚鯨（成體長18至22公尺，最大可達26公尺）的一半。 此次發現的角島鯨是第一隻被追蹤的活體，由於牠們如此罕見，科學家甚至無法說出世上僅存的角島鯨數量範圍。儘管近年來陸續有角島鯨的可能目擊記錄，但從來都無法被證實──角島鯨通常在偏遠海域出沒，加上牠們體型小，目擊後也難以搜尋。
切爾基奧表示，研究團隊2011年時在馬達加斯加海域，第一次注意到這隻角島鯨，當時他們將牠誤認為體型相似的布氏鯨（成體長約11.5至14.5公尺），不過，研究團隊很快也注意到牠頭部有明顯特色：右顎呈白色、左顎呈黑色，這讓牠顯得與眾不同，唯一的疑問是，過去角島鯨被認為分布於西太平洋、靠近泰國和菲律賓，而不是出現在印度洋。
之後的數年，研究團隊在附近海域觀察到44組群體，並採集到18隻成鯨的皮膚樣本，送到北密西根大學（Northern Michigan University）分析DNA，最後證實確實為角島鯨；此外，他們也觀察紀錄下角島鯨的覓食、發聲行為與對棲地的喜好，這些數據在今年10月底發表於科學期刊。研究團隊預計11月會重返當地，進一步研究角島鯨的行為與特徵，藉由照片，目前研究團隊已經可以辨識出25隻個體，包含4隻帶著幼鯨的母鯨。