護花使者 AI機器人保護大堡礁

照片中是研發機器人的丹班賓(左)與達由布博士，他們頭上的黃色物體就是可以找到海星的機器人。 


機器人殺手
《科學人》雜誌報導，從去年冬天開始，澳洲的大堡礁有了一個「機器人」護花使者，這個機器人身上的程式可以讓它在廣大的珊瑚礁裡找到珊瑚殺手「棘冠海星」(crown-of-thorns starfish)，再注入有毒液體殺死海星。
 
吃珊瑚的海星
棘冠海星以珊瑚蟲為食物，雖然牠們是大堡礁的原生物種，但也許是因為缺少自然界的敵人，造成棘冠海星的數量在這幾年快速增加。澳洲大堡礁海洋公園管理局(GBRMPA)最新的報告就指出，因為棘冠海星的增加、氣候變遷還有人類活動的影響，使得 1985-2012年間的珊瑚覆蓋率少了一半。
 
準確率將近 100%
昆士蘭科技大學(Queensland University of Technology)的機器人學者研發出「海星殺手」機器人(COTSbot)，有了機器人的幫忙，預計將可以減慢棘冠海星入侵的速度。機器人在研究室測試的時候，可以用高達 99.4%的準確度辨識出棘冠海星，研究人員丹班賓(Matthew Dunbabin)表示：「這個機器人現在已經非常優秀，他甚至會略過我們用 3D列印做出來的假海星，只攻擊活的海星。」
 
機器人大隊再加上潛水夫的幫忙，撲滅海星的速度將可以加快很多。海星殺手機器人還可以在強力海流、壞天氣中行動，當夜晚來臨，海星行動變活躍但人類不能游泳的時候，機器人也可以幫得上忙。


海星殺手機器人的工作情形↓

達由布博士(Feras Dayoub)在網路上公布的影片，介紹了機器人的結構還有機器人怎麼掃描判讀海星。


海星殺手怎麼工作
1. 機器人在推進器的推動下，會跟著事先設定好的路徑在大堡礁裡上下移動。有了聲納和多個攝影機的幫忙，機器人可以靠近珊瑚礁但卻不會直接撞上珊瑚。

2. 攝影機會掃描周圍環境，注意有沒有棘冠海星身上特有的紫色、尖刺或是海星的爬行動作。海星常會躲在珊瑚底下，不過機器人的軟體已經設定成會自動注意這些藏身地點。

3. 當機器人發現棘冠海星後，它身上附有針頭的機器手臂就會在氣壓的控制下靠近海星，把 10毫升的有毒膽鹽(註1，bile salts)注入海星的身體裡。膽鹽接著就會從內部有效率地殺死海星。

4. 海星會在注射 24小時內死掉，而且沒有再生的機會。海星本身擁有再生能力，牠的觸手即使被切掉還是可以很快地長出來，對海星來說是一個很好的生存優勢，但對於想要減少海星數量的人來說卻是非常令人抓狂。

5. 一次 4-8小時的任務，機器人可以用攜帶的有毒膽鹽殺死 200多隻海星。另外，殺海星的動作一定要夠快，因為一隻海星就可以生下好幾百萬隻小海星。



註1：根據《維基百科》介紹，膽鹽是膽汁的主要有機成分，是幾種結構類似的類固醇酸的統稱。
註2：對原文報導有興趣的朋友請參考"A Starfish-Killing, Artificially Intelligent Robot Is Set to Patrol the Great Barrier Reef"

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《美景瀕危 澳洲大堡礁持續惡化》
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