19世紀 現代跑步機原型問世
19世紀初葉，英國土木工程師邱比特(William Cubitt)設計了全世界第一台跑步機，為的是懲罰和改造監獄中的受刑人。
出生自磨坊家庭
邱比特出生自磨坊家庭，在他成長的過程中對土木工程並不陌生，除了打造出全世界第一台跑步機，他還因為身為倫敦水晶宮的監工而被英國維多利亞女王(Queen Victoria)封為爵士。
好身材=高尚品德
當時，邱比特就跟許多生活在英國維多利亞時代的人一樣，深信身材和道德可以畫上等號。於是，受不了受刑人無所事事、身材不佳的他發明了跑步機，希望可以在維持受刑人身材的同時，順便達到打水和研磨穀物的效果。
就像爬樓梯一樣
邱比特讓受刑人踩在圓形輪軸上，輪軸上有專門踏腳的地方，受刑人就像爬樓梯一樣一階階地循環踩踏。此外，為了怕受刑人失去平衡，他們手上會拿著一根橫桿保持穩定，即使如此，受刑人還是會跌倒和受傷。
一邊踩，一邊打水、磨麥
在受刑人於跑步機上踩踏的同時，輪軸會因為轉動開始研磨穀物或是打水，這也是跑步機為什麼叫做treadmill(踏步磨坊)的原因。
一次24人同時踩
而一台跑步機可以容納 24名受刑人同時踩踏，中間還會架設隔板防止受刑人交頭接耳。
踩過跑步機就不會再犯？
當時，英國監獄認為跑步機是一種「預防性懲罰」，也就是在跑步機上受過懲罰的受刑人必定不會再犯，因為跑步機實在是一種酷刑。
一天踩六小時 爬了半座聖母峰
通常，受刑人一天要在跑步機上踩六小時，換算下來相當於爬了聖母峰的一半高度(4,424公尺)。
身體更加衰弱
對於受刑人來說，他們營養不良的身體不只沒有因為跑步機而變得健康，反而更形衰弱，且不時有受刑人因為踩跑步機而受傷。
「無聊」摧殘心靈
不過，跑步機最可怕的地方不在對體能的考驗，而在「無聊」對心靈的摧殘。
單調到好可怕
1824年，美國紐約獄警哈迪(James Hardie)寫到，跑步機「單調的穩定構成了它的恐怖，而不是說它有多劇烈」。
讓人身心俱疲
英國歷史學家恩里奎斯(Ursula R. Q. Henriques)在 1972年的一篇文章中也提到了類似的看法：受刑人長時間待在跑步機上讓他們身心俱疲，監獄也越來越不把跑步機當成一種可以磨穀物的工具，而是純粹拿來虐待受刑人。
只用來懲罰 形同「磨空氣」
恩里奎斯寫到：「一開始跑步機會拿來磨玉米、打水，或是作為一種運動的器材。但跑步機很快變成只拿來懲罰用，也就是拿來『磨空氣』。」
超過一半監獄有裝
根據美國歷史學家榭特(David H Shayt)的研究，1842年全英國 200間監獄中有 109間配有跑步機，會被發配到跑步機上的受刑人常常是犯下嚴重猥褻罪的受刑人。
不如想像中有用
隨著時間過去，英國和美國監獄都發現跑步機並不如想像中有用，還會造成受刑人死亡。獄方認為，與其讓受刑人在跑步機上受刑，不如提供教育課程或是讓受刑人到工廠中工作，製作鞋子、衣服、家具等都比較有生產力。
19世紀晚期禁用跑步機
於是，監獄開始減少跑步機的數量，英國更在 19世紀晚期禁止監獄使用跑步機作為刑具。
重出江湖 搭上健身風潮
雖然跑步機在監獄裡銷聲匿跡，不過它卻在 20世紀初作為一種健身器材重出江湖，更在 1970年代早期搭上了健身有氧風潮。
健身房必備器材
現在，跑步機是每家健身房必備的器材，讓人就算天氣不佳也可以在室內跑步運動，不用擔心戶外的風雨。
至少可以選擇
雖然跑步機依然令人感到無聊和痛苦，而且人們還是會因為使用不當而受傷，但最起碼，跑步機現在至少是一種人們可以選擇的「休閒」而不是酷刑了。