吃水果不想洗手嗎?東京大學團隊開發機器人完成「剝香蕉皮」動作

本文經授權轉載自友站Inside硬塞的網路趨勢觀察文/ 湯皓茹 

論文作者之一的金希哲強調,這次的方法僅使用 13 小時的時間訓練數據,而非數百、數千個小時,使用這個架構,可以大幅降低運算。在實現剝香蕉不傷到香蕉果肉的作業技巧後,或許有一天,誰能說不會有抱小孩的育嬰機器人出現呢?

文章插圖

吃香蕉剝皮不求人

你喜歡吃香蕉嗎?東京大學研究團隊開發出一款人工神經網路機器人,透過模仿人類雙手的兩支機器手臂,一手持香蕉、一手剝皮,首度完成了可以處理柔軟水果的「剝香蕉皮」作業。

影片中可以看到機器人溫柔地剝下香蕉皮的樣子。

先去練習剝上百根香蕉再來

對於機器人開發而言,難度最高的部分莫過於精細動作。該團隊花費 811 分鐘(約 13 小時多)的時間,先以手動方式控制機器手臂剝去數百根香蕉的皮,透過機械學習的演算法訓練機器人本身的動作技巧。該演算法會先取得數個樣本後、生成其數據,並用於重現機器人的動作,最終機器人可以自行在 3 分鐘之內剝除香蕉皮。

根據上個月 24 日發表在《新科學人(New Scientist)》雜誌的結果,成功率達到 57% ,以同類型的實驗而言,是相當可觀的成果。尤其是彎曲手腕、以兩根手指剝皮的動作,被視為相當近似人類的動作。

東京大學研發出的剝香蕉機器人動作十分精細,也有一定的成功率。

13個小時練就剝皮絕技

開發團隊的一員,論文作者之一的金希哲( Heecheol Kim )強調,這次的方法是高效的( data-efficient ),因為僅使用 13 小時的時間訓練數據( training ),而非數百、數千個小時。

「它仍然需要很大量的 GPUs ( graphics processing units ,圖像處理單元)」,金希哲說,「但是使用這個架構,我們可以大幅降低運算」。

AI系統幫了大忙

研究團隊的學者國吉康雄表示,該訓練手法對人類而言或許很簡單,但他認為 AI 系統也可以協助執行需要大量協調性與動作機能的的任務。

儘管現階段機器人要實現人類手指細部動作仍有難度,但今後包含醫療用途或日常生活支援、甚至身心障礙者的生活輔助等,這款機器人的學習發展都值得期待。在實現剝香蕉不傷到香蕉果肉的作業技巧後,或許有一天,誰能說不會有抱小孩的育嬰機器人出現呢?

Inside硬塞的網路趨勢觀察 logo

Inside硬塞的網路趨勢觀察

INSIDE是台灣科技媒體領導品牌,成立於2009年11月,係由一群熱愛網路的人所成立的共筆部落格。我們專注於觀察創新、科技、新媒體與網路的趨勢發展,報導新創公司、創業家、網站、行動平台、社群媒體、行銷與數位內容。

arrow_forward

文章功能

comment 0
bookmark_border
more_vert