吃香蕉剝皮不求人
你喜歡吃香蕉嗎？東京大學研究團隊開發出一款人工神經網路機器人，透過模仿人類雙手的兩支機器手臂，一手持香蕉、一手剝皮，首度完成了可以處理柔軟水果的「剝香蕉皮」作業。
影片中可以看到機器人溫柔地剝下香蕉皮的樣子。
先去練習剝上百根香蕉再來
對於機器人開發而言，難度最高的部分莫過於精細動作。該團隊花費 811 分鐘（約 13 小時多）的時間，先以手動方式控制機器手臂剝去數百根香蕉的皮，透過機械學習的演算法訓練機器人本身的動作技巧。該演算法會先取得數個樣本後、生成其數據，並用於重現機器人的動作，最終機器人可以自行在 3 分鐘之內剝除香蕉皮。
根據上個月 24 日發表在《新科學人（New Scientist）》雜誌的結果，成功率達到 57% ，以同類型的實驗而言，是相當可觀的成果。尤其是彎曲手腕、以兩根手指剝皮的動作，被視為相當近似人類的動作。
Japanese robot can peel bananas cleanly, most of the time https://t.co/L75KAGguRY pic.twitter.com/pbMDyH6YlM
東京大學研發出的剝香蕉機器人動作十分精細，也有一定的成功率。
13個小時練就剝皮絕技
開發團隊的一員，論文作者之一的金希哲（ Heecheol Kim ）強調，這次的方法是高效的（ data-efficient ），因為僅使用 13 小時的時間訓練數據（ training ），而非數百、數千個小時。
「它仍然需要很大量的 GPUs （ graphics processing units ，圖像處理單元）」，金希哲說，「但是使用這個架構，我們可以大幅降低運算」。
AI系統幫了大忙
研究團隊的學者國吉康雄表示，該訓練手法對人類而言或許很簡單，但他認為 AI 系統也可以協助執行需要大量協調性與動作機能的的任務。
儘管現階段機器人要實現人類手指細部動作仍有難度，但今後包含醫療用途或日常生活支援、甚至身心障礙者的生活輔助等，這款機器人的學習發展都值得期待。在實現剝香蕉不傷到香蕉果肉的作業技巧後，或許有一天，誰能說不會有抱小孩的育嬰機器人出現呢？