來自康熙皇帝的委託
十六世紀晚期起，歐洲天主教傳教士陸續遠赴亞洲傳教，中國一些傳統文人也對這些來自海外的「西僧」，以及他們帶來的歐洲知識與技術感到好奇，雙方因而揭開了東、西方文化交流的新篇章。
十七世紀晚期，淸朝的康熙皇帝也頗注意這類知識，尤其對數學特別感興趣。他也想試試這些新事物是否能投入實際應用，其中一個嘗試，就是請傳教士幫他把帝國統治的天下畫成精確地圖。
縱觀大清帝國的天下：皇輿全覽圖
在康熙皇帝委託下，耶穌會士白晉（Joachim Bouvet）、雷孝思（Jean-Baptiste Régis）、杜德美（Petrus Jartoux）等法國傳教士，就在1708年於長城地區啟動測繪工作，隔年完成圖稿。之後，在其他耶穌會士與淸廷官員參與下，淸朝各省份與周邊地區的測繪行動也接續展開，到了1717年，終於完成全套28幅的圖稿，送交木版雕刻印刷，這即是《皇輿全覽圖》最初成果。1721至1722年又有一次增修刊印，圖幅數量更擴大到32幅的規模。
這套《皇輿全覽圖》是以天文觀測、三角測量等技術進行現場測繪，搭配相關文獻資料補充製作而成，主要描繪大淸帝國領土，但也包含朝鮮半島全境、俄羅斯帝國南緣一隅等非版圖地區，原圖比例尺大約一百四十萬分之一。它跟中國常見的傳統山水畫式輿圖有非常大的差異，一條條的經緯網格線在圖上縱橫交錯，反倒像是當代人們常見的地圖。雖然它無法眞的跟現在的電子地圖完全吻合，但在十八世紀當時，已算是前所未見的精確地圖。
海外的島嶼也要畫進去
當時的臺灣已在淸朝統治之下，所以也是《皇輿全覽圖》的描繪對象。為了進行實地測繪，馮秉正（Joseph-Anne-Marie de Moyriac de Mailla）、德瑪諾（Romanus Hinderer）與雷孝思等三位法國耶穌會士，就在1714年4月從廈門坐船出發，先至澎湖、再抵臺灣府城，展開為期一個多月的臺灣地圖測繪行動。
這段期間，三個人分頭工作。雷孝思、德瑪諾跟一些陪同的淸朝官員，負責中、北部地區；馮秉正與另外兩名官員則負責府城及臺灣南端。最後繪製的成果被呈現在〈福建省圖〉右下角，圖中的臺灣很接近我們從衛星影像所熟知的形狀，但卻只有西半邊，少了東半邊。
等等，臺灣只畫了一半？
為何臺灣只畫一半？這是因為馮秉正相當淸楚當時淸朝在臺灣的統治狀況。1715年，他給法國耶穌會科洛尼亞（de Colonia）神父寫了一封工作業務的報告信，描述：「臺灣島並未完全控制在中國人手中，它似乎被一條高大的山脈分為東西兩部分……只有山巒以西的地方才屬於中國，東部只有野蠻人居住。」
由此可知，馮秉正等人知道臺灣有完整的輪廓，但仍然依照淸朝統治者的觀點，只測繪西半部，不處理東半部。這套陸地實測的臺灣基本地圖，就因為這段特定的時空背景，而呈現出獨特的半邊姿態。
最新版中國地圖 歐洲人也愛不釋手
之後，有些參與製圖的傳教士們回到歐洲，也把相關資料一併帶回，《皇輿全覽圖》因此流傳到歐洲，並影響歐洲製圖師對於東亞地理空間的描繪與認識。法國的唐維爾（Jean-Baptiste Bourguignon d'Anville）就是深受影響的其中一位。
唐維爾曾繪製一套法文中國地圖，就是依據《皇輿全覽圖》製成。那套圖先收錄在耶穌會士杜赫德（Jean-Baptiste Du Halde）在1736年於巴黎出版的《中華帝國及中華韃靼地理、歷史、編年、政治與自然環境的記述》（Description Géographique, Historique, Chronologique,Politique et Physique de l'Empire de la Chine et de la Tartarie Chinoise）一書，隔年又在荷蘭海牙單獨出版《中國新地圖集》（Nouvel Atlas de la Chine）。這些地圖出版品堪稱是十八世紀歐洲最新的中國地圖資料，所以也陸續受其他製圖師引用，例如十八世紀中葉法國地理學者培林（Jacques-Nicolas Bellin）所繪製的〈福爾摩沙島圖〉，就是以唐維爾地圖為主，並且拿早先荷蘭人的圖資，把缺少的東半部給補起來。
除了法文版，還有英文版
至於這幅〈福建省圖〉也是唐維爾地圖相關延伸版本。它收錄在1738年於英國倫敦出版的杜赫德《中華帝國記述》英譯本裡，是中國各省分圖的第四幅，由英國地圖雕版師鮑恩（Emanuel Bowen）製作。其內容大致與法文版相同，所以也是源自《皇輿全覽圖》的資訊，只是文字全部改成英文，並在左下角條列福建省各主要城市的經緯度數字，而在標題下方，則多註明了「Inscribed to the Reverend Dr. ALLIX, Dean of Ely 」（題獻給伊利座堂主任牧師阿里克斯）等，應是製圖者給予其贊助或支持者的表揚回饋。
19世紀中才有完整的臺灣面貌
在這段橫跨千里的歐亞人群互動與地圖流通中，半邊模樣的臺灣，就這麼進入了十八世紀歐洲人的眼簾。直到十九世紀中葉歐美人士再度來到東亞海域測繪，臺灣才又有不一樣的輪廓。